Итоговый тест по курсу Arduino

Arduino · 18 вопросов

Восемнадцать вопросов по всем урокам — от устройства платы и Arduino IDE до датчиков, моторов и millis. После ответа появится пояснение: если ошиблись, оно подскажет, какой урок перечитать.

1. Какой микроконтроллер стоит на Arduino Uno R3 и классической Arduino Nano? ESP32ATmega328PRenesas RA4M1

Верный ответ: ATmega328P. Uno R3 и Nano построены на одном ATmega328P, поэтому скетчи для них взаимозаменяемы. RA4M1 стоит на Uno R4, ESP32 — на других платах.

2. Что нужно выбрать в Arduino IDE перед загрузкой скетча? Только язык интерфейсаПапку, куда сохранится скомпилированный файлПлату и порт, к которому она подключена

Верный ответ: Плату и порт, к которому она подключена. Без верной платы скетч соберётся не для того микроконтроллера, без верного порта IDE не найдёт плату.

3. Сколько раз выполняется функция loop()? Один раз после setup()Ровно столько, сколько указано в delayСнова и снова, пока на плату подано питание

setup() выполняется один раз при старте, loop() — по кругу без конца.

Верный ответ: Снова и снова, пока на плату подано питание. setup() выполняется один раз при старте, loop() — по кругу без конца.

4. Что делает digitalWrite(13, HIGH) после pinMode(13, OUTPUT) на Uno? Подаёт 5 В на вывод 13, и светодиод L загораетсяЧитает состояние вывода 13Включает ШИМ на выводе 13

HIGH на выходе — напряжение питания платы, 5 В. На вывод 13 у Uno подключён встроенный светодиод L.

Верный ответ: Подаёт 5 В на вывод 13, и светодиод L загорается. HIGH на выходе — напряжение питания платы, 5 В. На вывод 13 у Uno подключён встроенный светодиод L.

5. Какой резистор подойдёт синему светодиоду (прямое напряжение около 3 В) на выводе 5 В при токе около 10 мА? 22 Ом220 Ом22 кОм

Верный ответ: 220 Ом. R = (5 − 3) / 0,01 = 200 Ом, ближайший номинал побольше — 220 Ом: ток (5 − 3) / 220 ≈ 9,1 мА. С 22 Ом ток вышел бы около 91 мА, с 22 кОм — меньше 0,1 мА.

6. Какая ножка светодиода подключается к плюсу? Длинная — анодКороткаяЛюбая, светодиоду всё равно

Верный ответ: Длинная — анод. Светодиод пропускает ток только от анода к катоду. Анод — длинная ножка, катод — короткая, со стороны среза корпуса.

7. Зачем при подключении кнопки нужен режим INPUT_PULLUP или внешний резистор? Чтобы кнопка не сгорелаЧтобы отпущенная кнопка не оставляла вход «висеть в воздухе»Чтобы кнопка работала быстрее

Неподключённый вход читается случайно. Подтягивающий резистор держит его в HIGH, пока кнопка не соединит вывод с GND.

Верный ответ: Чтобы отпущенная кнопка не оставляла вход «висеть в воздухе». Неподключённый вход читается случайно. Подтягивающий резистор держит его в HIGH, пока кнопка не соединит вывод с GND.

8. Кнопка подключена между выводом 2 и GND с INPUT_PULLUP. Что вернёт digitalRead(2), пока кнопка отпущена? LOW0,5HIGH

Внутренний резистор подтягивает вход к 5 В — это HIGH. Нажатая кнопка соединяет вход с GND, и читается LOW.

Верный ответ: HIGH. Внутренний резистор подтягивает вход к 5 В — это HIGH. Нажатая кнопка соединяет вход с GND, и читается LOW.

9. Какое число вернёт analogRead на Uno при 2,5 В на входе? Около 128Около 2500Около 512

Верный ответ: Около 512. АЦП переводит 0–5 В в 0–1023, половина напряжения — примерно половина диапазона, около 512.

10. Какой диапазон значений у analogWrite? 0–2550–10230–5

analogWrite задаёт заполнение ШИМ: 0 — всегда выключено, 255 — всегда включено. 0–1023 — это диапазон analogRead.

Верный ответ: 0–255. analogWrite задаёт заполнение ШИМ: 0 — всегда выключено, 255 — всегда включено. 0–1023 — это диапазон analogRead.

11. Что напечатает Serial.println(7.5);? 7.57.508

12. В мониторе порта вместо текста непонятные символы. Что проверить первым? Переустановить Arduino IDEЗаменить платуСовпадает ли скорость в мониторе с числом в Serial.begin

Верный ответ: Совпадает ли скорость в мониторе с числом в Serial.begin. Разная скорость обмена — самая частая причина мусора в мониторе. Её выбирают в списке справа вверху монитора.

13. Как поставить библиотеку для датчика DHT11? Через менеджер библиотек: найти по названию и нажать InstallСкопировать файл библиотеки в папку со скетчем вручную — другого способа нетНичего ставить не нужно, все библиотеки уже есть в Arduino IDE

Верный ответ: Через менеджер библиотек: найти по названию и нажать Install. Менеджер библиотек ставит библиотеку вместе с зависимостями. Встроены только некоторые, например Servo и Wire.

14. Датчик HC-SR04 вернул длину эха 1166 мкс. Какое это расстояние? Около 40 смОколо 2 смОколо 20 см

Верный ответ: Около 20 см. 1166 × 0,0343 / 2 ≈ 20,0 см. Делят на 2, потому что звук прошёл путь до препятствия и обратно.

15. На каких выводах Uno и Nano находится шина I2C для дисплея LCD 1602 с переходником? D0 и D1D12 и D13A4 (SDA) и A5 (SCL)

16. Как правильно подключить мотор постоянного тока? Напрямую к выводу с ШИМК выводу 5V и GND платыЧерез драйвер с отдельным источником питания и общим GND

Верный ответ: Через драйвер с отдельным источником питания и общим GND. Вывод даёт десятки миллиампер, мотору нужны сотни. Драйвер коммутирует ток отдельного источника, а общий GND нужен, чтобы драйвер понял сигнал платы.

17. Почему время из millis() хранят в unsigned long, а не в int? int на Uno вмещает только до 32 767, это около 33 секундint работает медленнееmillis() возвращает дробное число

На Uno int двухбайтовый. unsigned long вмещает 2³² значений — около 49,7 суток в миллисекундах.

Верный ответ: int на Uno вмещает только до 32 767, это около 33 секунд. На Uno int двухбайтовый. unsigned long вмещает 2³² значений — около 49,7 суток в миллисекундах.

18. Какое условие правильно выполняет действие раз в секунду без delay? if (millis() == 1000)if (millis() - previous >= 1000), а внутри previous = millis();if (millis() > previous)

Разность с запомненным временем переживает переполнение millis(), а точное равенство легко проскочить. Без обновления previous действие повторится на каждом проходе.

Верный ответ: if (millis() - previous >= 1000), а внутри previous = millis();. Разность с запомненным временем переживает переполнение millis(), а точное равенство легко проскочить. Без обновления previous действие повторится на каждом проходе.