Как установить библиотеку в Arduino IDE

Справочник · Arduino · 2 минуты чтения

Быстрее всего — через менеджер библиотек:

Откройте его: значок с книгами на панели слева или Sketch → Include Library → Manage Libraries….
Наберите в поиске название — датчика, дисплея или самой библиотеки (DHT, LiquidCrystal I2C, Servo).
Найдите нужную по названию и автору, нажмите Install.
Если библиотеке нужны другие, IDE покажет их список — согласитесь поставить все.

Дальше в начале скетча подключите библиотеку строкой #include, например:

Arduino

#include <DHT.h>

Имя файла для #include есть в описании библиотеки и в её примерах. Примеры открываются через File → Examples — в списке появится раздел с именем библиотеки.

Из ZIP-архива

Если библиотеки нет в менеджере, а у разработчика она лежит архивом (например, на странице проекта на GitHub — кнопка Code → Download ZIP):

Скачайте .zip, распаковывать не нужно.
Sketch → Include Library → Add .ZIP Library… и выберите архив.

IDE скопирует библиотеку в папку libraries внутри папки скетчей (Документы/Arduino/libraries в Windows и macOS, ~/Arduino/libraries в Linux). Библиотеки, поставленные из архива, сами не обновляются — следите за новыми версиями на странице проекта.

Ставьте библиотеки из менеджера или со страниц их авторов. Библиотека — это код, который попадает в вашу программу; архив с незнакомого сайта может оказаться чем угодно.

Ошибка No such file or directory

Текст

fatal error: DHT.h: No such file or directory

Компилятор не нашёл файл из строки #include. Причины:

Библиотека не установлена — поставьте её через менеджер.
Опечатка или регистр букв — dht.h и DHT.h для компилятора разные файлы в Linux и macOS. Скопируйте строку #include из примера библиотеки.
Поставлена не та библиотека — у популярных датчиков бывает несколько библиотек от разных авторов с разными именами файлов. Посмотрите имя файла в примерах установленной библиотеки.
Архив распакован неправильно — при ручном копировании внутри libraries получилась лишняя вложенная папка. Удалите её и поставьте через Add .ZIP Library….

Другие ошибки

Библиотека собирается с ошибками только на вашей плате. Многие библиотеки написаны под конкретные микроконтроллеры. В менеджере у библиотеки указано, для каких архитектур она (например, avr — Uno, Nano, Mega).
Скетч работает с примером, но не с вашим кодом. Сверьте, как создаётся объект: у разных версий одной библиотеки бывают разные параметры и названия функций.
Две библиотеки с одинаковым файлом. IDE выбирает одну и пишет в Output Multiple libraries were found for … со списком Used: и Not used:. Удалите лишнюю через менеджер библиотек.

Когда у установленных библиотек выходят новые версии, Arduino IDE сообщает об этом и предлагает обновить их в менеджере библиотек.